Andraz era il castello più meridionale del Tirolo e apparteneva al principe-vescovo di Bressanone.Si trova poco più a nord alle miniere di Selva di Cadore: le miniere del Fursil, da dove si estraeva metallo per lame da spada.
Il suo feudatario più importante fu Guadagnino Avoscano che prese il titolo di signore dell’ Alto Agordino, fu amico e alleato di Cangrande della Scala, signore di Verona.
Il suo ospite più illustre fu senza dubbio Nicolò Cusano, filosofo e umanista famoso, ma anche principe vescovo di Bressanone; egli si difese rinchiudendosi nel castello quando venne in contrasto con il conte del Tirolo.
Nel 1850 circa il suo ultimo proprietario smontò il tetto ed in questo modo dimostrò che il castello non esisteva più. Ebbe quindi il diritto di non pagare le tasse sulla proprietà e se ne andò ad abitare altrove.
Oggi rimane un imponente rudere con una alta muraglia spessa 180 centimetri.
